IROS 2026 亮点：Agility 全身操作演示与几何接触研究受好评
chris_j_paxton · x · 2026-10-02
机器人研究者 Chris Paxton 转发并回应了 Jesse Michel 对 IROS 2026 的观感总结，称自家 demo 受欢迎很高兴。被引内容列出了三个亮点：
- Agility 的全身操作（whole body manipulation）演示
- 几何主题 workshop：包含 SE3 对称性与显式接触处理的优雅应用
- Rysen 机器人：现场演示锤钉子和持笔
总体是机器人学界对本届 IROS 现场演示与研究方向的即时反馈。
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