博主自制园地机器人U-BOT v2:四轮直驱改设计解决草地扭矩难题
_Stocko_ · x · 2026-10-02
博主 @Stocko 发布自制园地机器人 U-BOT v2。v1 采用双轮+脚轮设计，从院子过渡到车道时通过失败，且严重低估草地行驶所需的扭矩。
v2 改为四轮直驱布局，中央加入被动枢轴实现转向，并搭载两个工具载荷。是典型的迭代式开源硬件实践记录。
「具身」频道最新
- Reka 开源 RIDM:从原始视频直接提取相机与电机控制指令 — RekaAILabs · 2026-10-02
- Runway AI 峰会：Bot Company 与 Physical Intelligence 谈机器人落地 — runwayml · 2026-10-02
- 7900XTX 跑本地大模型不够用,该上 4 张 MI50 还是再买一张卡? — Thac0-is-life · 2026-10-02
- 机器人语言交互学者 Jesse Thomason 从 USC 转任 Georgia Tech 副教授 — _jessethomason_ · 2026-10-02
- 物理 AI 峰会阵容空前：Thrun、DeepMind 机器人 VP、Skild 齐聚 — lukas_m_ziegler · 2026-10-02
- 8 岁女儿一句话需求，Claude Opus 全流程生成可打印 3D 狗狗牙刷架 — mbaturin · 2026-10-02