HIDE 基准揭示:机器人操作策略普遍缺乏部分可观测下的记忆能力
Yansong Shi · hf · 2026-10-02
研究者发布 HIDE 基准与 SEEK 框架，针对机器人操作中的部分可观测问题：可靠执行常依赖无法从当前观测判断的隐藏任务状态，交互历史至关重要。
- HIDE 包含 15 个任务，覆盖重复计数、历史状态回溯、执行进度追踪，初始配置随机化，并设有「相似观测需依历史采取不同动作」的决策点
- SEEK 框架组合三种互补的记忆机制来保留历史证据、追踪执行状态
- 评测显示现有策略在 HIDE 上表现严重受限；加入记忆增强后在仿真和真机上都提升成功率。单一机制只利好部分任务甚至损害其他任务，三者组合在所有配置中取得最高平均成功率
- 结论：需为隐藏任务状态维护内部表征，并按任务信息需求匹配记忆设计
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