机器人抓取改用 Opus 写的代码控制，视觉对位精准插入后盖
ihorbeaver · x · 2026-10-02
机器人开发者 ihorbeaver 分享把客户设备从「直接模型控制」迁移到「由 Astra/Opus 编写的代码控制」的进展：机械爪拾取设备后盖、对准光源进行遮蔽成像，再用该图像完成对位并精准插入。作者提到好在箱子内置了光源，简化了视觉方案。这是 LLM 生成代码替代在线模型推理来控制实体机器人的实操案例。
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