机器人学争论：域随机化显式建模噪声，RL 控制器出分布即崩
KyleMorgenstein · x · 2026-10-02
机器人控制圈的技术交锋：有人质疑「未建模误差」的说法，Kyle Morgenstein 反驳称，做域随机化（DR）本身就是一种显式的噪声模型；而 RL 控制器一旦出分布（out of distribution）表现差是出了名的。讨论涉及未表征噪声与未知扰动下两类方法的优劣。
所属事件:控制圈激辩：RL 是万能解还是出分布就崩(4 条相关)→
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