YC F26 项目 Preload：给机器人数据加上「触觉神经」
ycombinator · x · 2026-10-02
Preload（YC F26）发布展示视频，做机器人操作数据的端到端采集服务：用头戴相机（第一视角视觉）+ 传感手套（手指/手掌压力触觉）+ 前臂 EMG 肌电带，三种信号同步录制，捕捉人手抓握、按压、松开时的真实力度。
核心主张：视频把物理世界压成了平面投影，力、接触、运动信息丢失后再多模型架构也补不回来，所以必须在数据采集端就把力觉测进来。
服务流程为采集→同步/过滤/标注→训练与对真值评测→真机部署。目标客户包括：需要力觉感知 VLA/世界模型训练数据的前沿 AI 实验室、人形/灵巧手机器人团队、依赖熟练手工装配的汽车厂商，以及想在现有产线中做自动化的工业企业。团队背景为 BCI 公司的神经信号解码专家，全栈自研采集、评测、策略训练与真机测试。宣称可在明天就开始规模化采集并集成进客户模型训练。
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