控制学者反驳：域随机化牺牲精度,RL 并非万能解
KyleMorgenstein · x · 2026-10-02
Kyle Morgenstein 在与 robotics 圈研究者争论中直言：现实中大家用域随机化（Domain Randomization）牺牲精度来换取对糟糕模型的鲁棒性，而这两者本质上无法同时兼得——除非引入显式估计器，但那其实就变成了自适应+鲁棒控制，而后者的理论保证更好。这是围绕「RL 是否优于传统控制」争论中的技术性反驳。
所属事件:控制圈激辩：RL 是万能解还是出分布就崩(4 条相关)→
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