CS287 课堂：2008 年机器人做家务，缺的只是控制器
layer07_yuxi · x · 2026-10-01
在 Pieter Abbeel 的 CS287 第一课上，他播放了一段 2008 年的视频：机器人已经能像人一样打扫房间——但其实是遥控操作的。核心启示：当时传感器和执行器早已到位，缺的是控制器（自主决策能力）。
而这一点现在已经改变了。现代 AI 让机器人终于拥有了缺失的「大脑」，机器人从「能被遥控做对的事」进化到「能自己做对的事」。
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