NVIDIA 研究员详解 Cosmos:世界基础模型是「世界模型的基础模型」
liu_mingyu · x · 2026-10-01
NVIDIA Cosmos 团队成员长文解释「世界基础模型」(World Foundation Model,由黄仁勋提出)这一概念,该词融合了世界模型与基础模型两个想法。
- 世界模型:广义上指捕捉解决任务所需世界知识的模型——物体、环境与物理行为。不同任务需要不同知识,因此需要不同的世界模型,并按用途选用合适的数据来训练。
- 为何能统一成基础模型:不同世界模型描述的是同一个物理世界的不同侧面,这一共享基础使汇总多样化数据、训练一个能跨任务学习共享物理知识的单一模型成为可能。
- 意义:物理 AI 时代,机器人与自主系统要在复杂多变环境中预测动作后果、评估可能未来并做出更好决策,这正是 Cosmos 项目要解决的问题。
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