IROS 辩论：通用机器人粗放抓放 19/20，精密插装仅 2/20
GeorgiaChal · x · 2026-10-01
IROS 2026 上 Ken Goldberg 与 Andrea Bajcsy 主持了一场「机器人该做通才还是专才」的辩论，Matt Mason 开场反问「动物是否应该成为人类？」。
主要观点：
- Harry Xu（通才派）：「别造 Excel，造 GPT」——未来需求未知，应提前购买通用性并摊薄成本；而 GPT 并没有取代 Excel，而是学会了驱动 Excel。
- Georgia Chalvatzaki 把「通用」拆成 4 个轴：身体、场景、接触、任务，每轴需单独衡量广度与可靠性，二者不互相蕴含；她预测「下一个任务才是真正的考验」。
- 最诚实的数字：通用模型调用机器人工具，粗粒度方块放置 19/20 成功，精密插装仅 2/20——「粗放抓放已经可行，物理组合与精密接触还不行」。
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