GPT-6 Astra 驱动可变形仿真:PET 瓶挤压物理级还原
rocky_mountain12 · reddit · 2026-09-30
作者演示了用 RobotGym 配合 GPT-6 Astra 创建可变形物体仿真:GPT-6 Astra 挤压水瓶,物理表现精确。瓶身建模为 0.3mm PET 壳体,使用真实材料参数(3 GPa 刚度、55 MPa 屈服强度),在 GPU 上用 Newton 的 VBD 求解器模拟并开启自接触,使瓶壁像塑料一样屈曲而非像橡胶一样被压扁。
难点在于让凹陷持久保留:作者编写了自定义塑性 kernel,当瓶壁弯曲超过 PET 屈服点后,褶皱成为新的静止形状,松手后瓶子保持被压瘪的状态。瓶内 32,000 个水粒子由自研 position-based 流体求解器模拟,保持体积,瓶子被压小时水只能从瓶口涌出。最终在完整公寓场景中做路径追踪渲染,包括透明 PET、折射的水和一个真实的 Franka 机械臂完成挤压。作者认为这类仿真对基于 LLM 的机器人训练非常有用。
所属事件:GPT-6 Astra 仿真挤压 PET 瓶，塑料形变精确还原(2 条相关)→
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