DexAgent 从单个人类视频学双手灵巧操作，成功率达 63.6%
YunzhuLiYZ · x · 2026-09-30
团队推出 DexAgent，一个 agentic 的 Human2Sim2Robot 灵巧操作框架，只需一段人类视频即可学习双手灵巧操作，核心是可自我进化的工具库。
- 在 11 个真实世界长时程灵巧操作任务（刚体、铰接、可变形物体）上评测：策略执行成功率 63.6%，最强基线仅 18.2%。
- 借助工具库平均推理时间 2.1 小时，基线为 3.3 小时。
- 自进化工具库已含 103 个技能和 188 个验证器，可随新任务、新物体持续扩展。
论文与项目页已公开，工具库接受社区贡献。
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