DynaRobotics 用 Isaac Sim 大规模 RL 训出轮式机器人全身控制器
zhengyiluo · x · 2026-09-30
DynaRobotics 展示了其轮式机器人 Taku 的全身控制器（WBC）：基于 Isaac Sim 的大规模 GPU 并行强化学习训练，获得针对精确移动操作（loco-manipulation）优化的鲁棒控制器。转发者对其应用于轮式机器人表示兴奋。
「具身」频道最新
- 清华 Simple-WAM:一次前向替代视频去噪,世界动作模型泛化两全其美 — Tsinghua-LeapLab · 2026-09-30
- 开源人形机器人 Roboparty 亮相 IROS，还能摸高达 — 4310sy · 2026-09-30
- Scoble 称 Google Glass 将回归:我们只是太早,而非方向错误 — Scobleizer · 2026-09-30
- DexAgent 从单个人类视频学双手灵巧操作，成功率达 63.6% — YunzhuLiYZ · 2026-09-30
- DexTaG：用人类触觉示教引导 RL，机器人学人类式用工具 — gan_chuang · 2026-09-30
- Wayve 伦敦 Uber 试乘超预期，体验直逼 Waymo — Sethwinterroth · 2026-09-30