Cloudini 开源点云压缩库：主打速度，服务机器人数据与流传输
facontidavide · x · 2026-09-29
Cloudini（facontidavide 开发，GitHub 561 star）是一个点云压缩库，主打压缩速度，同时保持良好压缩比。主要用例：改善含点云数据集（如 rosbag）的存储，以及降低网络流式传输点云的带宽。
仓库包含核心库、ROS/ROS 2 集成、Python 绑定、Foxglove 支持及算法分析文档，可与 PCL 和 ROS 无缝配合，也可独立编译使用。
所属事件:点云压缩库 Cloudini 1.4 发布，压缩率提升 20%(2 条相关)→
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