给模型装上机械臂:两个 USB 摄像头加 SO-101,每秒约2次决策抓球入碗
ai · x · 2026-09-29
开发者 DaniiarAbdiev 给 Jev（typesafe.ai 的模型）接上了机器人臂：用两个 USB 摄像头做视觉输入，一台 SO-101 机械臂执行动作，由 Jev 以约每秒 2 次决策的频率选择下一步操作。中途出现一次抓滑，经调试后机械臂重新去够球并成功把球放进碗里。展示了用消费级硬件+基础模型做实时机器人控制的可行路径。
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