廉价直流电机配谐波减速器，PTFE 管外圈传动实机演示
_Stocko_ · x · 2026-09-29
推主 Stocko 转发并点评一个机械传动演示：用非常便宜的直流电机（DC motor）搭配谐波减速器（harmonic drive）实现驱动，外圈齿轮在 PTFE 管上滑动传动，作者称「吵但很棒」。谐波减速器此前价格高昂，这类低成本 DIY 方案对机器人关节制作有参考价值。
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