10 篇 NeurIPS 2026 具身智能论文盘点:VLA 推理与长程任务成焦点
shaohua0116 · x · 2026-09-28
X 用户 heetezition 盘点 10 篇值得关注的 NeurIPS 2026 机器人/具身智能论文:
- Embodied-R1.5:单模型统一物理推理、grounding、规划与机器人控制
- LaST-R1:强化 VLA 内部的潜在物理推理
- LessMimic:人形机器人交互用局部几何替代逐帧模仿人类动作
- Point4D:穿透遮挡的长程 4D 运动重建
- Grasp-Then-Plan with Failure Attribution:区分抓取失败还是运动策略失败
- OxyGen:共享 KV cache 大幅加速多任务 VLA 推理
- PACE:帮助机器人理解长程任务已完成进度
- TDBench:测试 VLM 是否真正理解物理场景
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