Do As I Do：把网络视频重定向为灵巧手机器人训练数据
chris_j_paxton · x · 2026-09-25
灵巧操作数据难以规模化是机器人领域的关键瓶颈：真实采集的手部姿态数据常有细微偏差，物理上无效，难以在真实硬件上执行、也难以学习。RoboPapers 播客第 107 期介绍了 Do As I Do 算法：将单目 RGB 视频（包括互联网视频和 AI 生成视频）重定向为机器人高自由度灵巧手的高质量可执行数据，效果超越现有 SOTA。嘉宾包括 Bhawna Paliwal、Haritheja E、Will Liang 及 Shuran Song 组的 Mahi 等。
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