π0.5 真实制造任务微调实测:不到 1 小时 DAgger 数据大幅提升成功率
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-25
机器人研究者 DominiqueCAPaul 发布首篇博客,报告在真实制造任务上微调 π0.5 的实证结果。核心发现:
- 仅用不到 1 小时的 DAgger 风格人类介入数据,任务成功率就大幅跃升
- 场景多样性和数据质量比数据量更重要
帖子引发机器人学习社区转发讨论,有读者称这是「全力以赴投入 robot learning」的重要参考。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调消融：成功率 98%，数据质量胜过堆量(9 条相关)→
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