Black Forest Labs 开源 7B 世界动作模型,单张 5090 即可 180ms 推理
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-25
Black Forest Labs 发布了 7B 参数的开源权重世界动作模型(world action model)。7B 的体量意味着可以在单张本地 RTX 5090 上运行,延迟约 180ms,对机器人具身应用非常实用。作者对比指出,目前最好的开源权重骨干模型仍是 π0.5 和 Cosmos 3,其余主流方案都是闭源的,这次发布填补了开源具身模型的重要空白。
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