机器人公开数据集被查出重大质量问题，Pantheon 发布标注修复
hamostaf04 · x · 2026-09-25
Pantheon 团队构建了一条机器人数据质量检查管线，结果发现主流公开机器人数据集（尤其面向世界模型训练的数据）存在一系列重大质量问题。
为改善开源机器人生态的数据基础，他们已针对四个最流行的数据集发布了修正标注，并在原推附带的报告线程中列出了具体问题案例。
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