NYU 新方法:看人做 5 分钟家务,机器人就能学会擦桌子
CyberRobooo · x · 2026-11-11
介绍 NYU Lerrel Pinto 团队的新方法 Steertuning：
- 人对着摄像头擦五次厨房桌子（约 5 分钟），机器人随后就能自己擦。
- 仅需 5 次人类演示、不到 5 分钟，在 12 个新环境（含真实家庭厨房）的 12 项任务上达到 71% 成功率。
- 硬件为轮式半人形：YOR 移动底盘加两只 Wuji 灵巧手，直接学习人类手部动作。
- 底层是 400M 参数扩散策略，预训练于约 110 小时第一人称人类视频；视频中手部被擦除，每个场景转为 5000 个 3D 点，从而把人类动作迁移到机器人手上。
- 新任务只需 2 分钟微调；部署时机器人挑选与眼前场景最接近的演示，用该轨迹引导动作生成；更高层步骤由 Gemini ER 1.6 规划。
- 作者指出 71% 仍是研究数字，但「示范几次就能学」正是机器人替人省时间的起点。
所属事件:NYU 发布 Steertuning：5 次演示 5 分钟教会机器人做家务(3 条相关)→
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