用 GLIM 做多机器人 SLAM：不建先验地图，队友实时共享自定位

___Mufasaa · x · 2026-09-25

日本开发者 abudoriimgproc 演示了基于 GLIM 的多机器人 SLAM 方案：多台机器人各自运行 SLAM 并实时共享各自的定位信息，且不依赖预先构建的地图。

作者的设想颇为生动：后辈机器人不靠事前地图，而是依托前辈机器人的定位记录就能直接到陌生现场干活——「今天是这样的现场啊」式的工作方式。对做多机器人协同和无先验地图部署的开发者有参考价值。