LeRobot 原生支持 LanceDB 数据集，免下载直接训练
lhoestq · x · 2026-09-25
Hugging Face 机器人团队 LeRobot 宣布原生支持 LanceDB 数据集格式：借助 HF Storage Buckets，可实现快速训练与全局 shuffling，无需先把整个数据集下载到本地。官方还演示了从向量检索、全文搜索到数据 curation 与挖掘的组合用法，为机器人训练数据管理提供了新工作流。
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