四足机器人登 Nature：单次充电跑完马拉松
ChongZzZhang · x · 2026-09-24
韩国 KAIST 团队（Jemin Hwangbo 实验室，Choongin Lee 等一作）在 Nature 发表论文，展示一款以「单次电池续航完成马拉松」为设计目标的四足机器人。论文指出足式控制虽已拓展到灾区救援等真实应用，但实际部署长期受续航制约，该工作针对极致能效的腿部机器人设计给出方案，被视为足式机器人在顶级期刊的严肃成果。
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