π0.5 制造任务微调成功率达 98%，数据质量胜过堆量
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
Dominique CAPaul 团队用两个月在真实制造业任务上对 π0.5 做微调消融，策略成功率最终达 98%，并将全部结果、数据与每次运行（包括失败尝试）开源。核心发现：
- 纯堆量效果最弱：数据量增加 5 倍，成功率仅从 63% 提到 76%。
- 多样性更有效：同样的 4 小时数据分散在五个场景，比全放在评测场景高 30 个百分点。
- 质量收益最大：在 21 小时数据之上加 1 小时干净、更慢的采集数据，成功率从 76% 升到 90%，这 1 小时的增益超过之前 17 小时。
- 质量路线单独验证：仅 1 小时干净数据加 240 次带人工干预的 rollout（共 1.7 小时），成功率从 28% 升至 88%。
转发者从 UMI（通用操作接口）角度评论：扩展与多样性对 UMI 最容易，高质量数据更难，干预则不可能——顺序恰好相反，表示「挑战接受」。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调实录：1 小时高质量数据胜过 17 小时堆量(9 条相关)→
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