CoRL 论文 TANGO:RGB 直接输出 29 自由度,人形机器人全身导航
berkeley_ai · x · 2026-09-24
加州伯克利团队在 CoRL 2026 发表的 TANGO 是一个面向人形机器人导航的全身 VLA(视觉-语言-动作)模型。它从 RGB 观测直接预测 29 个自由度的关节动作,让机器人协调手臂、躯干与步态,穿越杂乱的三维空间,而不只是解决传统 2D 路径规划问题。模型完全在仿真中训练,可零样本迁移到真实世界执行。论文与项目页均已公开。
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