伯克利 TANGO 模型实现人形机器人全身导航

加州伯克利团队在 CoRL 2026 发表 TANGO，一个面向人形机器人导航的全身视觉-语言-动作模型。它直接从自我中心 RGB 观测预测 29 个自由度的关节动作，让人形机器人在杂乱 3D 环境中协调手臂、躯干与步态。该模型完全在仿真中训练，即可零样本迁移到真机上运行，无需真机数据微调。

2026-09-24 ~ 2026-09-24 · 2 条相关

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