伯克利普林斯顿推TANGO人形机器人全身导航

UC 伯克利与普林斯顿大学联合发布 TANGO 框架，这是一个面向人形机器人导航的全身视觉-语言-动作模型，研究由 Anqi Li 牵头，将发表于 CoRL 2026。TANGO 可直接从自我中心 RGB 观测预测 29 自由度关节动作，让机器人协调手臂、躯干与步态穿越杂乱狭窄空间；模型在纯仿真中训练，真机实现零样本迁移。

2026-09-24 ~ 2026-09-25 · 3 条相关