GenrobotAI 开源 Gen-HumanEgo：1800 小时第一人称人类演示数据集

AdinaYakup · x · 2026-09-24

GenrobotAI 在 Hugging Face 发布 Gen-HumanEgo 数据集：包含 1800+ 小时真实第一人称人类演示，覆盖 1 万+ 种任务与多样环境。数据由统一的六相机 DAS-Ego 装置同步采集，每条记录含 6 路同步相机视角、3D 手部关键点、MANO 手部网格、自我中心深度估计与结构化任务标注。Genrobot 的数据基础模型(DFM)负责处理录像，为人类动作、空间理解等提供互补训练信号，可用于具身智能与机器人学习(VLA、操作、SLAM 等方向)。数据集约 1TB，采用 CC BY-SA 4.0 许可。