GenRobot 发布 Gen-HumanEgo:1800 小时第一人称人类数据供机器人学习
AdinaYakup · x · 2026-09-24
GenRobot 在 Hugging Face 发布 Gen-HumanEgo 数据集,面向具身智能与机器人学习:
- 1800+ 小时真实世界第一人称人类示范数据
- 覆盖 1 万+ 种独特任务,横跨多样环境与执行方式
- 统一的六相机 DAS-Ego 采集装置,6 路同步视角
- 提供丰富的结构化监督信号:3D 手部关键点、MANO 手部网格、自视角深度估计、任务标注等
数据由 GenRobot 的数据基础模型(Data Foundation Model)处理,为人体运动、空间理解等提供互补训练信号,可服务于 VLA、操控、SLAM 等方向。数据集采用 CC-BY-SA-4.0 许可,已在 HF 上线(当前下载约千次)。
所属事件:GenRobot 开源 1800 小时第一人称机器人学习数据集(2 条相关)→
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