GenRobot 发布 Gen-HumanEgo:1800 小时第一人称人类数据供机器人学习
AdinaYakup · x · 2026-09-24
GenRobot 在 Hugging Face 发布 Gen-HumanEgo 数据集,面向具身智能与机器人学习:
- 1800+ 小时真实世界第一人称人类示范数据
- 覆盖 1 万+ 种独特任务,横跨多样环境与执行方式
- 统一的六相机 DAS-Ego 采集装置,6 路同步视角
- 提供丰富的结构化监督信号:3D 手部关键点、MANO 手部网格、自视角深度估计、任务标注等
数据由 GenRobot 的数据基础模型(Data Foundation Model)处理,为人体运动、空间理解等提供互补训练信号,可服务于 VLA、操控、SLAM 等方向。数据集采用 CC-BY-SA-4.0 许可,已在 HF 上线(当前下载约千次)。
所属事件:GenRobot 开源 1800 小时第一人称机器人学习数据集(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 39 块肌肉模拟之手练 4.26 亿步，从 0/9 到 9/9 姿势全达成 — MaziyarPanahi · 2026-11-11
- Origami 携手 Palatial 建 real2sim2real 灵巧工厂,下周开源 100 个数据集 — ybisk · 2026-11-11
- 可训练望远镜模型助力 Nature 论文：灵敏度提升 2–15 倍发现系外行星 — bravo_abad · 2026-11-11
- Tersus GNSS MVP S1 扫描数据入 LichtFeld Studio,点云干净出高质量 Splat — janusch_patas · 2026-11-11
- 用 ESPHome 刷机，让家中廉价 IoT 设备重获新生 — haydendevs · 2026-11-11
- NYU 新方法:看人做 5 分钟家务,机器人就能学会擦桌子 — CyberRobooo · 2026-11-11