纯仿真预训练人形机器人上真场踢球：无事后微调能带球射门

pulkitology · x · 2026-09-24

团队将人形机器人足球带出实验室：没有专门仪器设备、不受控环境，直接在真实草坪、人群周围踢球。机器人全程在仿真中训练、直接部署到现实，仅靠预训练、无事后微调，就能完成带球、传球、转身和射门。工作由 Avi、Khai、nolanfey 等主导。

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