π0.5 微调两个月消融：1 小时干净数据胜过 17 小时堆量
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
机器人公司在真实制造任务上对 π0.5 微调做了两个月系统消融，政策成功率到 98%，并公开全部结果、数据与运行记录（含失败的）：
- 纯堆量最弱：5 倍数据仅把成功率从 63% 提到 76%。
- 多样性有效：同样 4 小时分散在 5 个场景，比全放评测场景高出 30 个百分点。
- 质量杠杆最大：在 21 小时之上追加 1 小时干净、较慢的数据，76% → 90%——这 1 小时胜过之前 17 小时。
- 极致效率：仅 1.7 小时（1 小时干净数据 + 240 次带人类干预的 rollout）就把成功率从 28% 拉到 88%，提升 60 个百分点。
结论：数据质量与多样性的杠杆远大于纯规模。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调实录：1 小时高质量数据胜过 17 小时堆量(9 条相关)→
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