π0.5 真机制造任务消融：1 小时高质量数据胜过此前 17 小时
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
DominiqueCAPaul 公布两个月内对 π0.5 在真实制造任务上做微调消融的完整结果（成功率 98%，全部数据与失败 run 开源）。
关键结论：
- 纯扩数据是最弱杠杆：数据量 5 倍只把成功率从 63% 提到 76%。
- 多样性更有效：同样 4 小时，分散到 5 个场景比全放在评测场景高 30 个百分点。
- 质量杠杆最强：在 21 小时数据之上加 1 小时干净、慢速采集的数据，76% → 90%，这 1 小时超过了之前 17 小时的增益。
- 质量单独验证：仅 1 小时干净数据 + 240 次人类干预 rollout（共 1.7 小时），成功率 28% → 88%，提升 60 个百分点。
核心启示：机器人学习拼的不是数据量，而是质量与多样性，精心采集的少量数据可能远胜盲目堆量。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调实录：1 小时高质量数据胜过 17 小时堆量(9 条相关)→
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