π0.5 微调消融两月实录：1 小时干净数据胜过 17 小时堆量
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
作者分享了在一个真实制造任务上对 π0.5 做两个月微调消融的完整结果，策略成功率最终达 98%，并承诺公开全部结果、数据和每次实验记录（包括失败的）。
关键发现：
- 纯堆数据是最弱杠杆：数据量扩大 5 倍只把成功率从 63% 提到 76%。
- 多样性更划算：同样 4 小时数据分散在五个场景，比全部放在评测场景高出 30 个百分点。
- 质量碾压数量：在 21 小时数据之上只追加 1 小时干净（更慢、更标准）的数据，成功率 76% → 90%——这 1 小时的贡献超过之前 17 小时。
- 质量单独也能打：仅 1 小时干净数据加 240 次带人工干预的 rollout（合计 1.7 小时），成功率从 28% 升到 88%，提升 12 个百分点以上（原文被截断）。
转发者评论：希望更多人以这种详细程度分享学习成果。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调实测：1 小时干净数据胜过 17 小时堆量(6 条相关)→
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