黑森林实验室开源 FLUX 3 Action:7B 机器人世界动作模型刷新 SOTA
robrombach · x · 2026-09-24
FLUX 3 Action 发布
Black Forest Labs（robrombach）发布 FLUX 3 Action：一个开源权重的 7B 世界动作模型（world-action-model），基于多模态 FLUX 3 骨干训练。
- 训练方式：在大量视频、图像、音频数据上预训练，强调跨模态让模型从更广泛的数据源获得泛化能力，而非仅靠动作演示数据；再通过视频-动作联合训练和针对目标本体（embodiment）动作空间的微调完成适配。
- 成绩：在 RoboLab-120 排行榜上以不到此前最佳开源模型一半的参数量取得新的 SOTA 成功率，同时推理速度快达 3.95 倍。
- 开放程度：同时发布权重与技术报告，公开从预训练、midtraining 到微调和推理优化的完整流程，强调「机器人领域微调配方与权重同样重要」。
技术博客与代码均已放出。
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