机器人入门必修 ACT 算法拆解:一次预测未来 100 步动作
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
jarothschild 发布面向 ML 从业者的 ACT 算法深度解读文章。ACT 由 Tony Zhao 等人提出，核心是让策略一次生成未来 100 个动作而非只预测下一个，文章面向刚进入机器人学习领域的工程师，逐层解释 ACT 是什么、为何这样设计以及如何工作。这是其算法速览系列第二篇，下周将推出 Diffusion Policy 解读。
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