Skild AI 让 Unitree G1 自我对弈 140 年学会踢足球
Distinct-Question-16 · reddit · 2026-09-24
Skild AI 展示其训练的 Unitree G1 人形机器人踢足球:通过自我博弈强化学习,模型在模拟中与「过去的自己」等越来越强的对手累计对弈了相当于 140 年的时间,逐步演化出对抗能力。该案例体现了大规模仿真自博弈在具身机器人技能训练上的效果。
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