1.7 小时带干预数据胜过 21 小时演示：π0.5 制造任务微调实测
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
团队在真实制造任务上微调 Physical Intelligence 的 π0.5 模型，并公布关键发现：
- 1.7 小时高质量带干预数据的效果超过 21 小时纯演示数据
- 4 小时数据分散在 5 个场景训练，比只练评估场景提升 30 个百分点
- 调整 RTC（实时控制）把同一检查点从 76% 提升到 93%
结论说明数据质量与多样性比堆量更重要。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调实测：1 小时干净数据胜过 17 小时堆量(6 条相关)→
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