1.7 小时带干预数据胜过 21 小时演示：π0.5 制造任务微调实测
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
团队在真实制造任务上微调 Physical Intelligence 的 π0.5 模型，并公布关键发现：
- 1.7 小时高质量带干预数据的效果超过 21 小时纯演示数据
- 4 小时数据分散在 5 个场景训练，比只练评估场景提升 30 个百分点
- 调整 RTC（实时控制）把同一检查点从 76% 提升到 93%
结论说明数据质量与多样性比堆量更重要。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调实录：1 小时高质量数据胜过 17 小时堆量(9 条相关)→
「具身」频道最新
- 用 Backplane「提示词造出」任意扩展卡,网友呼吁扩展口回归标配 — _Stocko_ · 2026-11-12
- CoRL 联合主席忆 2021 展区仅三张桌，对比 2026 规模感概行业巨变 — Ed__Johns · 2026-11-12
- keerthanpg:机器人学家仍不接受苦涩教训,CoRL 现场五阶段哀伤 — keerthanpg · 2026-11-12
- SynthICL：纯合成数据训练，单演示泛化 16 项真实操作任务 — Ed__Johns · 2026-11-12
- 8 小时、$94 API 费用：Claude 给机器狗装上激光雷达和大脑 — chrismatthieu · 2026-11-12
- 优必选向永达汽车售 400 台 U1 Pro 仿生人形机器人，约值 6800 万元 — CyberRobooo · 2026-11-12