π0.5 真机微调实测:数据多样性胜过纯堆量,成功率冲到 98%
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
Dream Machines 发布首篇博客,分享在德国厂商真实制造任务上对 Physical Intelligence 开源 VLA 模型 π0.5 长达两个月的微调消融实验,策略成功率最终达到 98%,并公开全部结果、数据与每次运行记录(包括失败的)。
- 纯堆数据是最弱的杠杆:数据量增加 5 倍,成功率仅从 63% 提升到 76%。
- 多样性更有效:同样 4 小时数据,分散在五个场景比集中在一个场景效果更好。
任务是双臂协作把执行器从料箱转移到固定托盘,需保证插人方向正确。作者指出 π0.5 的论文和官方仓库都没有微调建议,其他使用该模型的公司也未公开结果,希望这些实证结论能帮他人少踩坑、指导数据采集。
所属事件:π0.5真机微调实测：数据多样性胜过堆量，成功率98%(6 条相关)→
「具身」频道最新
- GTSAM 4.3发布:腿足导航、CUDA加速因子图与连续时间轨迹估计 — fdellaert · 2026-09-24
- Workbench 开源：Ambion 内核驱动的多专家硬件工程智能体工作台 — andreisavu · 2026-09-24
- NVIDIA Warp 与 MjWarp 加速机器人仿真与学习工作流教程 — Hugging Face Blog · 2026-09-24
- Skild AI 让 Unitree G1 自我对弈 140 年学会踢足球 — Distinct-Question-16 · 2026-09-24
- Deepak Pathak:机器人要靠物理自我博弈通向 AGI — deepakpathak · 2026-09-24
- 机器人入门必修 ACT 算法拆解:一次预测未来 100 步动作 — DominiqueCAPaul · 2026-09-24