π0.5 真机微调实测:数据多样性胜过纯堆量,成功率冲到 98%
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-24
Dream Machines 发布首篇博客,分享在德国厂商真实制造任务上对 Physical Intelligence 开源 VLA 模型 π0.5 长达两个月的微调消融实验,策略成功率最终达到 98%,并公开全部结果、数据与每次运行记录(包括失败的)。
- 纯堆数据是最弱的杠杆:数据量增加 5 倍,成功率仅从 63% 提升到 76%。
- 多样性更有效:同样 4 小时数据,分散在五个场景比集中在一个场景效果更好。
任务是双臂协作把执行器从料箱转移到固定托盘,需保证插人方向正确。作者指出 π0.5 的论文和官方仓库都没有微调建议,其他使用该模型的公司也未公开结果,希望这些实证结论能帮他人少踩坑、指导数据采集。
所属事件:π0.5 真机制造任务微调实录：1 小时高质量数据胜过 17 小时堆量(9 条相关)→
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