开源机械臂交给 Opus 5 控制，自己学会了画金门大桥
KungRaLeo · reddit · 2026-09-24
Reddit 用户给一台开源 SO-101 机械臂装上画笔，让 Claude Opus 5 完全接管控制，要求画出金门大桥。模型自主完成了机械臂控制学习、校准文件生成，并把绘画任务拆解为更简单的指令，逐轮迭代。
整个实验约耗时 45 小时，画作质量几乎每一轮迭代都在提升：细节不断增多、错误逐步被修正，最终能画出可辨识的桥体画面。
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