BFL 发布开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action，登顶 RoboLab
bfl_ai · x · 2026-09-24
- Black Forest Labs 发布开源权重 7B World Action Model「FLUX 3 Action」，在 RoboLab-120 排行榜以少于前最佳开源模型一半的参数拿下第一，超出 6.1 个百分点，推理最快快 3.95 倍。
- 打破 WAM 精度与 VLA 速度的取舍：仍联合预测视频与动作，但动作视野达 2.13 秒（Pi0.5 为 1 秒），每秒机器人动作处理比最强开源 VLA Pi0.5 快 1.45–1.66 倍；guidance 蒸馏版比此前最佳开源 WAM 快 2.85–3.15 倍并刷新成功率纪录。
- 技术路线：继承 FLUX 3 的图像/视频/音频多模态预训练，通过 Self-Flow 研究得到更紧凑的表示，midtraining 阶段联合训练动作与未来帧预测。
- 工作机制：输入相机帧、系统状态与任务描述，输出接下来 32 个动作并预测场景变化，可从错误中恢复；机器人之外在游戏、模拟无人机等任务策略训练上也初见成效。
- 与 NVIDIA 合作原生集成进 Hugging Face LeRobot，附微调配方与 NVIDIA Jetson 边缘部署；权重、代码、基准与可复现示例全部开源。
所属事件:BFL 开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action 登顶 RoboLab(10 条相关)→
「具身」频道最新
- 用 Backplane「提示词造出」任意扩展卡,网友呼吁扩展口回归标配 — _Stocko_ · 2026-11-12
- CoRL 联合主席忆 2021 展区仅三张桌，对比 2026 规模感概行业巨变 — Ed__Johns · 2026-11-12
- keerthanpg:机器人学家仍不接受苦涩教训,CoRL 现场五阶段哀伤 — keerthanpg · 2026-11-12
- SynthICL：纯合成数据训练，单演示泛化 16 项真实操作任务 — Ed__Johns · 2026-11-12
- 8 小时、$94 API 费用：Claude 给机器狗装上激光雷达和大脑 — chrismatthieu · 2026-11-12
- 优必选向永达汽车售 400 台 U1 Pro 仿生人形机器人，约值 6800 万元 — CyberRobooo · 2026-11-12