Joga 人形机器人足球系统：主动视觉带球射门，sim2real 缺口收窄
ericjang11 · x · 2026-09-23
Nolan Fey 发布 Joga，一个带主动视觉的全栈人形机器人足球系统：能灵活带球、急转弯变向，完成接球→带球→射门/传球整套动作。机器人通过可活动的颈部用机载视觉追踪球；并采用残差模型处理感知与运动控制，弥合 sim-to-real 差距。论文即将发布，工作与多位合作者共同完成。Eric Jang 转发称赞。
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