绘画机器人研究登上 IEEE RAM:基于 Gemini 模型的具身叙事伙伴

m_wulfmeier · x · 2026-09-23

作者 mwulfmeier 宣布与知名机器人艺术家研究者 Patrick Tresset 合作的论文《Visual Storytelling: An Embodied Companion》入选 IEEE Robotics and Automation Letters 的「Arts and Robotics」特刊。作者提到,真正部署基于 Google DeepMind Gemini 模型的绘画机器人并获得专家反馈,是极具启发性的学习过程——「唯一的学习方式就是真正部署」。同一特刊还收录了 Aude Billard、Sami Haddadin、Jun-Yan Zhu 等人的工作,特刊由 Jean Oh、Hugo Rodrigues、Perla Maiolino、James M. Bern 等人组织。