MaxInsights 物理AI数据集扩至 200 万小时,月产 45 万小时视频
CyberRobooo · x · 2026-09-23
继 Dyna-2 证明 100 万+ 小时人类第一视角视频可以 scaling 机器人学习(数据从 1K 涨到 1M 小时时性能持续提升,且预训练完全不用机器人数据)之后,MaxInsights 将真实世界经验数据规模推进到 200 万小时。
- 其提出物理 AI 数据扩容的两个维度:经验规模(多少小时)与经验密度(每小时含多少可学习的物理信息),有效经验 ≈ 小时数 × 每小时信息量——同样 100 万小时,普通视频与捕捉手部、身体、物体、空间、接触力与时间变化的视频价值截然不同
- 数据集组合:第一视角视频、手/身体动捕、触觉与力信号、3D 信息,以及面向 VLA 和 World Action Model 的数据评估
- 已积累 200 万小时真实世界经验,月产能最高 45 万小时,覆盖 5 万+ 场景类型、9 类物理信号
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