LIBERO 实测:GPT-6 各版本推理越强,机器人操作越好

YuXiang_IRVL · x · 2026-09-23

南加州大学研究者 YuXiang Xu 在 LIBERO 基准任务上观察到明显排序:GPT-6 Astra > GPT-6 Sol > GPT-6 Luna,推理能力更强的模型在机器人操作任务上表现更好。他据此提出,除了世界模型、视频生成和机器人数据之外,更强的推理与多模态模型同样是机器人进步的关键要素,并附上 OpenAI Reasoning models 文档作为参考。

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