机器人任务实测：GPT-6 推理越强操作越好，成本差 30 倍
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-23
YuXiang（UT Austin 机器人实验室）在 LIBERO 操作任务上发现明确的能力梯度：GPT-6 Astra > GPT-6 Sol > GPT-6 Luna，推理能力越强机械臂操作成功率越高，说明机器人进展不仅需要世界模型、视频生成和机器人数据，也需要更强的推理与多模态模型。
成本差异同样显著：GPT-6 Luna 完不成任务但便宜，62 次 API 调用仅 $0.23（约 $0.0037/次）；GPT-6 Astra 用 29 次调用完成，花费约 $3.20（约 $0.11/次），相差约 30 倍。
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