零样本操控真人形机器人:全身追踪让 agent 直接做开放抓放任务
ai · x · 2026-09-23
Bryan Lim 团队展示"robot-use"同样适用于人形平台:凭借足够好的全身控制器/追踪器,让 Astra、Fable 等编码类 agent 零样本控制完整人形机器人,完成开放式 pick-and-place 任务,被视为一种涌现能力。
作者同时指出局限:速度、成本、精度与灵巧性在人形平台上问题被放大——追踪质量更差、还要维持平衡,导致更多纠错循环。
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