人形机器人倾斜自动进入 Damp 模式:防止倒地时电机烧毁
carlosdponx · x · 2026-09-23
针对「锁定直立时倾斜为什么不自动阻尼」的质疑,Asimov 团队成员解释:这是刻意设计的安全特性——机器人倾斜超过一定角度会自动进入 Damp 模式。原因是机器人完全僵硬地砸到地面会损坏电机,牺牲了「锁定直立也能自动平衡」的便利来保护硬件。
所属事件:Asimov 1 起身演示引热议:倾斜自动阻尼是保护非缺陷(5 条相关)→
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