ECCV 2026 论文 REAL:机器人无特权信息主动探索真实环境

jiqizhixin · x · 2026-09-23

被 ECCV 2026 接收的 REAL 框架瞄准当前仿真环境两个过度理想化的假设:环境状态完全可观测、用户意图完全清晰。真实部署中这两者都不成立。

REAL 把主动探索、视觉目标定位、自然语言意图消歧和物理操作统一到一个决策循环里,以第一人称 RGB 作为主要感知输入,地图系统仅作辅助。演示中,机器人进入真实房间,没有上帝视角告知物体位置,用户只说「给我弄点吃的」,它主动探索找到一块面包和两个甜甜圈,并主动反问用户要哪个,再依据反馈执行操作——从仿真到真实世界,全程无特权信息、无明确指令。