锁定站立模式该不该自动阻尼?机器人抗摔设计细节引争论
carlosdponx · x · 2026-09-23
在 Asimov 人形机器人的讨论中，网友质疑锁定站立（locked standing）模式下倾斜自动阻尼的设计：如果机器人失去支撑，无论怎样都会倒下，为何要在此场景自动阻尼？建议不如禁止在站立平衡时锁定，或需用户确认。
Asimov 方面回应：该逻辑针对机器人已站起后意外跌倒的情况，两种场景逻辑相同——锁定站立模式下机器人无法自平衡，会面朝下直挺挺摔倒，若关节保持刚性会损坏部件，因此需要自动阻尼卸力。
所属事件:Asimov 1 起身演示引热议：倾斜自动阻尼是保护非缺陷(5 条相关)→
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